URLエンコード・デコード（パーセントエンコーディング）について
URLエンコード（パーセントエンコーディング）は、URI（Uniform Resource Identifier）内で特殊文字を表現するための仕組みです。URL内で特別な意味を持つ文字や許可されていない文字（スペース、ハッシュ、クエスチョンマーク、アンパサンドなど）を、パーセント記号「%」とそれに続く2桁の16進数に置き換えます。
なぜURLエンコードが必要なのか？
RFCの仕様上、URLには標準的なUS-ASCII文字セットのみ使用できます。日本語や韓国語などの非アスキー文字、絵文字、またはパラメータとして渡される制御用の予約文字は、ブラウザとウェブサーバーが解釈の誤解（文字化けやパラメータ欠落）を起こさずに正しく処理できるよう、必ず事前にエンコードを行う必要があります。